Navio представляет симулятор для беспилотного транспорта
В России продолжается обсуждение правовоого статуса беспилотных автомобилей, и в то же время эти транспортные средства получают новое развитие. Ранее были запущены беспилотные грузовики на М-11 и протестированы такси от компании Navio, которая недавно анонсировала свой симулятор под названием NavioSim, способствующий развитию автономных технологий.
Текущая база беспилотных автомобилей основывается на четырех ключевых компонентах: сенсоры для сбора данных об окружающей среде, системы позиционирования, управляющие устройства и программное обеспечение для обработки информации и принятия решений.
Программное обеспечение считается самой сложной частью, поскольку алгоритмы приходятся разрабатывать вручную, что создает ограничения в охвате дорожных ситуаций. С этой проблемой связана концепция "длинного хвоста", и Navio предложила решение, внедрив генеративный ИИ GenAI с использованием VLA-моделей, объединяющих восприятие, прогнозирование и принятие решений. Однако множество дорожных сценариев остаются неучтенными, что затрудняет обучение машин.
Новое решение, фотореалистичный симулятор NavioSim, предназначен для создания различных дорожных сценариев в виртуальной реальности с невероятной детализацией, сравнимой с поездкой на автомобиле. Симулятор предоставляет возможность создавать множество вариантов сценариев, учитывая разнообразные условия и локации. Это не только ускоряет процесс разработки, но и улучшает безопасность автоматизированных систем.
Система тестирования включает три уровня: SIL (Software-in-the-Loop) для анализа работы алгоритмов; HIL (Hardware-in-the-Loop) для выявления проблем на стыке программного и аппаратного обеспечения; и VIL (Vehicle-in-the-Loop) для тестирования в имитации сложных условий.
Данные для симуляции извлекаются как из реальных поездок, так и через графические редакторы, создавая синтетические сценарии. С введением NavioSim ожидается значительное ускорение в обучении беспилотных автомобилей. Параллельно с программной частью компания работает и над улучшением аппаратного обеспечения, включая системы очистки камер, что может упростить их использование в будущем.